とりあえず、自動車用にはGriffin AutoPilotを買おうかなと思います。認定オプションじゃないよーメッセージは出るものの、ラインアウト、リモコン、充電ともにオッケーな模様。なお、ケンジントンのLiquidは警告メッセージも出ないようです。電話掛かってきた時の挙動がよくわからないんですけど。

ま、面倒なので車はtouchでいっか、という気もします。。。

なお、下記フォーラムではiPhoneのドックコネクタからラインアウトを取り出すことについて議論されていて、警告メッセージについても一応の結論は出ているようです。

Does anyone have the iPhone LOD pinout? – Head-Fi: Covering Headphones, Earphones and Portable Audio

追記(2008.9.21)
髭さまのコメントにより、上記サイトのフォーラム（どことなく中途半端な終わり方なんですけど、上記スレッドは)内記載のとおり、2,3,4ピンは従来通り。加えて、11ピンと15ピンを短絡させることにより、iPhoneの内蔵スピーカーからドック側ラインアウトへ音声信号が切り替わるようです。髭さま、実験ありがとうございました。

関係なさそうなピンを抜いて手抜き作成してしまったのがいけなかったのかなぁ・・・。とりあえず車内ではtouchということになりそうです。

追記

iPhone Atlas – iPhone guides, help, applications, news and more, updated daily.

を見ると、やっぱり仕様が若干変わったのかな。続報を待つしかないかな。